Déjà, pourquoi mets-tu la main sur les barreaux ? Si c'est pour faire quelque chose d'utile, tu vas devoir lui apprendre à transiger dans ces cas-là. Mais c'est juste pour prendre appui ou lui parler, c'est de ton côté qu'il va falloir maîtriser la chose.

L'arrivée d'une main entière posée verticalement sur la paroi doit être perçue de l'intérieur comme une patte de rapace qui s'abat sur lui, surtout si tu ne préviens pas. Outre les encouragements lorsqu'il se contrôle, tu pourras donc mettre en place un code, c'est à dire des mots que tu prononceras pour lui indiquer que tu vas poser ta main sur les barreaux, pour lui éviter l'effet de surprise.