La plupart des mammifères délimitent leur territoire par des signaux odorants. Souvent avec de l'urine ou, comme le pronghorn, bovidé cousin des antilopes, grâce à des glandes situées sur la tête, qui produisent une sécrétion odorante que les congénères sentiront pendant plusieurs jours. Les odeurs donnent aussi des informations sur le sexe de celui qui les dépose et, s'il s'agit d'une femelle, sa période de fécondité.
Les mâles utilisent en général des signaux visuels sur leur territoire de reproduction. Ils sont souvent accompagnés de cris donnant aux rivaux une idée de la taille physique du propriétaire. Lorsqu'un éléphant de mer bombe le torse et rejette sa tête en arrière en grognant, cela signifie en langage humain (j'ai fait 6 ans de langue éléphant de mer

De nombreuses espèces d'antilopes montre un comportement similaire en se pavanant pour montrer leur taille et leurs cornes.
Le mammifère propriétaire d'un territoire durable patrouille régulièrement le long de ses frontières. La hyène tachetée et le lion repassent et marquent régulièrement leur espace, pour affirmer leur présence permanente. Ces animaux recherchent aussi les intrus pour les chasser, en général sans violence, sauf si c'est un adulte qui cherche à s'approprier son territoire. Dans ce cas, un violent conflit s'engagera pour chasser l'intrus.
Les cris peuvent être brefs, mais ils annoncent la présence d'un animal. Les meutes de loups occupent un territoire qui empiète légèrement sur celui d'une autre meute. Ils le marquent à l'aide de signaux olfactifs, mais poussent aussi des hurlements pour indiquer aux voisins la distance qui les sépare les uns des autres, afin d'éviter qu'ils ne se rencontrent. En effet, si les deux meutes se croisent, un combat mortel aura lieu et plusieurs loups mourront.
Le gibbon est un singe qui utilise aussi sa voix pour protéger son habitat. Il chante une mélodie complexe qui peut s'entendre sur 3 kilomètres.
Le combat est généralement le dernier recours que les animaux utilisent, sauf pour l'hippopotame. A la saison sèche, quand un nombre important d' hippopotames se retrouve dans l'eau, des combats sanglants se déclenchent pour garder le point d'eau. La femelle préfère les eaux profondes, ce qui encourage le mâle à se battre, sachant qu'il obtiendra sa faveur si son espace est protégé.
Source : A la découverte du monde animal fiche 17 groupe 7