Pour parler de l'épaule que le ara veut absolument conquérir, je pense que c'est uniquement pour être le plus haut possible sur son humain (petit confort en plus!) et non pas pour le dominer.
Il n'existe de dominance que chez les prédateurs avec marquages urinaires, bagarres, chef de meute, ordre pour la nourriture... je n'ai pas perçu le perroquet comme ça d'aucune manière depuis que je partage leur vie et dans aucun de leurs comportements.
Ils sont territorialistes en captivité et ça je peux l'affirmer mais surement pas dominants vis àvis de leur humain.
Quand je parle de territorialisme, c'est surtout par rapport à moi qu'ils le sont et dans la nature, je ne suis pas persuadée qu'ils le soient.