Au XVII siècle, l'aménagement routier fut amélioré, ce qui développa l'utilisation de voitures tractées par des chevaux. Tirées par quatre ou six chevaux, coches ou diligences roulaient à vive allure en transportant courrier ou voyageurs. Les chevaux d'attelage devaient parcourir de très grandes distances, donc on avait prévu des points relais le long des routes pour changer les chevaux. L'arrivée des véhicules à moteur fit cesser progressivement ce mode de déplacement. Mais le cheval d'attelage est encore utilisé dans certains concours équestres.
Source : "les chevaux", édition Fleurus